INSERT con Identidades

[Duc]

Hola,
Estoy trabajando cond Delphi 6: me conecto con un Query ADO a una base de datos SQL, el problema que tengo es que no se como insertar un registro en una tabla que tenga una Id Autonumerica. Si intento encontrar el último Id de la (MAX(Id)) tabla e inserto el registro con este Id+1 tampoco puedo, me dice que el campo Id tiene que ser único...
Ya no se que hacer.
Gracias por adelantado.