Cargar Desde Un Combobox

[mazinger]

Supongo que hablas de un DBLookUpComboBox, que es el que yo utilizaría en este caso.
Luego añades el código siguiente al evento OnChange del campo DNI en la tabla Jornada Laboral:

  
   JornadaLaboral.FieldByName('Nombre_trabajador').AsString :=
			   Trabajadores('Nombre').AsString;