navegar por registro Clientes -> Facturas

[ContraVeneno]

Código Delphi [-]
with DataModulo.TClientes.SelectSQL begin
 if Active then Close;
 Clear;
 Add('SELECT C.*, F.*');
 Add('FROM CLIENTES C,FACTURAS F');
 Add('WHERE C.ID_CLIENTE = F.ID_CLIENTE');
 Add('AND F.ID_FACTURA = ' + QuotedStr(Edit1.Text));
 Open;
end; //with

O tambien:

Código SQL [-]
Select C.*, F.*
from Facturas F join Clientes C on F.ID_Cliente=C.ID_Cliente
Wherer F.ID_Factura='00001'

Aunque eso de Tabla.* no es muy recomendable ya que puedes traer muchos campos que realmente no vas a necesitar, lo mejor sería que hicieras el Select con los campos que realmente vas a necesitar. Esto para evitar cargas innecesarias en el servidor y en la memoria del equipo.