eliminar datos con dbgrid

[UREÑA]

Esta es la forma en la que estoy insertando registros

//INSERTA REGISTROS
try
frm_DataModule.trans_commit.StartTransaction;
frm_DataModule.qry_usuarios.Close;
frm_DataModule.qry_usuarios.SQL.Clear;
frm_DataModule.qry_usuarios.SQL.Add('INSERT INTO USUARIOS (NOMBRE, APELLIDOP_US) ');
frm_DataModule.qry_usuarios.SQL.Add('VALUES('+QuotedStr(Edit1.Text)+','+QuotedStr(Edit2.Text)+')');
frm_DataModule.qry_usuarios.SQL.Text;
frm_DataModule.qry_usuarios.ExecSQL;
frm_DataModule.trans_commit.Commit;
Except
frm_DataModule.trans_commit.Rollback;
end;
Close ();

lo mejor es utilizar un query para cada operacion??? para insertar, eliminar y editar??

gracias!!!