Insertar Datos Con Php

[Caray]

Hola gente nuevamente, haciendo caso a la recomendación de lucasarts_18 puse la linea que me recomendo (echo mysql_error()) debajo de mysql_query($sql);, y lo que veo es que me muestra más o menos el siguiente error:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ',,1,4)' at line 1

Tengo el siguiente código:

Código PHP:

<?php 
$mi_respuesta=$_POST['pregunta']; 
$total_respuesta=count($mi_respuesta); 
for($i=1;$i<=$total_respuesta;$i++) 
{ 
$sql="INSERT INTO encuesta(c_unidad,c_profesor,c_materia,nopre,resp) VALUES (". $_POST['c_unidad'] .','. $_POST['c_profesor'] .','. $_POST['c_materia'] .','. $i .','. $mi_respuesta[$i]. ")"; 
mysql_query($sql); 
} 
?>

Aque se debe ese error, será que mi código esta erroneo?.
Con esto me despido, gracias otra vez por sus respuestas.