Lookup en Dbgrid

[Moparova]

Lo que trato de hacer es lo siguiente.
En mi tabla almaceno la información de capacitación de los empleados.

Los campos son los siguientes:

Id_Emp ( es el campo lookup relacionado a la tabla de empleados)
Curso
calificación

Mi problema es en el id_emp, que solo me permite seleccionarlo del cuadro de lsita que aparece, pero son más de 5000 empleados, lo que yo quisiera hacer es poder escribirlo directamente o buscarlo, cualquiera de las 2 formas

no se si me explique bien

Gracias