Como hacer if 1,2,3.....

[[AzidRain]]

Si te devuelve un word puedes compararlo con su equivalente decimal que es más sencillo de hacer, ahora bien, mencionas que dependiendo de ciertas condiciones te devolverá diferentes enteros, pues esto es mas simple, a no ser que varias condiciones produzcan los mismos resultados, por ejemplo hablando en términos naturales : "ya no me puedo mover hacia arriba", "no me puedo mover hacia abajo", "no soporto el peso", etc. todas son condiciones que pudieran tener como respuesta " regresa al punto inicial".

Ya mas o menos te voy entendiendo, serviria si platicas más que hace tu robot y que esperas tú que haga con lo la información que te envía.

[cmm07]

una manera fácil q supongo funcionaría y rápida (quizá no es la más optimizada) es esto:

Hacer un for o while en la que contenga 2 variables:

Una se llama por ej: formula de tipo integer o float.
la segunda ej: resultado de tipo array.

entonces, segun las matematicas para obtener un número impar es 2n (para asegurarnos de que sea par) + 1 (para el impar) esto es, (2n+1) <- nº impar.
en el for que ya contiene la variable I: integer; colocas "2 X I + 1" luego la agregas al array..

...

[cmm07]

hola más o menos así sería:

Código Delphi [-]
var
I, formula: integer;
resultante: array[1..255] of integer;
begin

for I := 1 to 255  do begin
  formula := 2 * I + 1;
    resultante[i] := formula
end;

resultante es el array que contiene los números impares.., no está del todo perfecto, ni siquiera tengo el delphi a mano xD pero obtinene los primeros 255 impares