crear una malla triangular

[[duilioisola]]

Supongo que para ver que puntos unes deberías escojer uno y ver cuales son los dos más cercanos. Luego de eso lo marcas como procesado y sigues con los dos que te quedan.
De estos dos puntos escojes uno y buscas otro punto más, que sea el más cercano.

Supongo que será más complejo que esto, porque habrá que ver que no se crucen lineas y ver si un punto puede ser vértice de más de un triángulo (imaginal os puntos de un cuadrado on un punto en medio)

Para dibujarlo tienes dos funciónes que se llaman MoveTo() y LineTo().
La primera posiciona el cursor en una posición y la siguiente dijuja una linea recta hasta esa posición.

Lo que no me queda claro es si los puntos son tridimencionales (x,y,z)
Si es así, estarías buscando hacer pirámides entre 4 puntos.