Rotar cuerpo en un centro???

[Ñuño Martínez]

En realidad es más un problema de geometría que de Delphi.

Si sabes qué son coordenadas polares y cómo convertir entre estas y las cartesianas de toda la vida (ya sabes: v={x, y}) pues ya lo tienes hecho. Si son tridimensionales, entonces ya se complica un poco más, pero usando matrices se arregla.

Si necesitas más información, sólo tienes que pedirla.