Eliminar registros en tablas enlazadas

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Establecer una relación master/detail es sencillo

1.- Selecciona la tabla detalle
2.- en su propiedad MasterSource pon el DataSource de la tabla master
3.- haz clic el botón que aparece en la propiedad MasterFields para idicar qué campos se une de una tabla con la otra

Con esto ya tienes tu relación master/detail en marcha