Como seleccionar con un click una fila del dbgrid.

[Niiña]

Estoy utilizando la base de datos en Firebird.
Tengo un Form1 como base y lo conecto a la base de datos con los componentes TiBConnection, TSQLtransaction, TSQLQuery, y TDatasource , luego agrego un nuevo Form2 lo conecto por medio de un boton.

Al Form2 le agrego un TDBGrid1 y un TEdit1, con el SQLQuery muestro la consulta que necesito..
En el Edit1 voy escribiendo el campo con el nombre que quiero..

Necesito es saber como pasar esa fila o un campo de la fila que se esta seleccionando en el DBGrid con un click o enter y pase la información a un Edit que tengo en el primer Form1 que tengo como base.

Nota: Los Formularios los cree con distinta conexión pero le asigne la misma base de datos.. "No se si tenga problemas con eso cuando quiera pasar la información de la fila del DBGrid de un form al Edit del otro form" .

Por Favor espero Respuestas..