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[Jere_84]

Gracias ecfisa, descubrí una solución para aquellos que no lo sepan del lado servidor en el DataSetProvider que corresponde a la relación maestro detalle tildando la propiedad poCascadeUpdates = True
De esta manera solo modificando el IdFactura en la cabezera tambien se modifica en la tabla detalle no hace falta esto:

Código Delphi [-]
 ClientDataSetDetalle.First;
 while not ClientDataSetDetalle.Eof do
 begin
   ClientDataSetDetalle.Edit;
   ClientDataSetDetalle.FieldByName('IdFactura').Value:= NumeroFacturaValido;
   ClientDataSetDetalle.Post;
   Next;
 end;

Solo con esto basta:

Código Delphi [-]
  ClientDataSetCabezera.Edit;
  ClientDataSetCabezera.FieldByName('IdFactura').Value:= NumeroComprValido;

Gracias de todas formas.