Agregar datos en grid llenado con dataset

[disturbednoise]

Buen dia

El programa que estoy intentando desarrollar es sobre facturacion.

Cuento con un TextEdit que al momento de poner por ejemplo un ID de algún articulo y dar click en el botón llamado "agregar" en el evento onclick llamado "agregarProducto", quiero que se llene un grid con los datos del articulo, por ejemplo, descripción, precio, cantidad, etc. Para realizar una venta.

Si por ejemplo pusiera un nuevo ID, entonces desearía que mi grid se llenara con el nuevo articulo, sin borrar el anterior y así sucesivamente

El primer stored procedure llamado "consultaArticuloVentaEx" la realizo para comprobar si existe el ID en la base de datos, sino solamente regreso algun valor que me indica que no existe el articulo y muestro un mensaje.

El segundo stored procedure llamado "consultaArticuloVenta", lo mando llamar en caso de que si exista un ID válido y dejo el dm.spAgregarArt.Open; que en este caso si me llenaria mi grid con los datos correspondientes, saludos!