Agregar datos en grid llenado con dataset

[disturbednoise]

Asi es, lo que quiero hacer es eso, ir viendo los articulos que se van agregando en el grid para realizar la venta

Habrá algun ejemplo que me proporcionen para que me quede mas claro?, ya cheque datasource, componentes TdxMemData, clientDataset, dataset provider, pero aun no logro usarlos de la mejor manera, para lograr el resultado esperado con un TAdo Stored Proc, gracias por todo y saludos