Escribir en Edit sin que se borre el contenido existente

[fidel]

Para no borrar el contenido existente basta con poner la propiedad AutoSelect a False.
Con esto el cursor se queda al principio pero si quieres que no lo seleccione y el cursor quede en una determinada posición lo puedes situar donde te interese con:

Edit1.SelStart := 3; //en la posición 3

Edit1.SelStart := Length(Edit1.Text); //en la última posición