Error al guardar un registro en mysql

[kapcomx]

Coincido con Roman, si tienes tus llaves foraneas amarradas con un constraint, el error se puede producir al intentar meter un valor
que aun no existe en la tabla dependiente.

x que no pones la cadena del insert en una variable y le pones un punto de interrupcion o de plano la metes en un showmessage para ver exactamente que esta tratando de insertar.