recorrer una linea creada en un canvas

[aguml]

No puedo probar nada porque estoy recién operado y con el pie en alto pero yo diría que el fallo lo tienes justo en la línea que comentas. Le indicas que el parent es el parent del tImage con lo que en tu caso es el tform. Por lo que explicas supongo que tu form se llama Image y el TImage se llama tablero ¿no? Prueba asi:
Ship( Image->tablero, Point(), Point());
O directamente:
Ship( tablero, Point(), Point());