Problemas con FireDac Delphi 10.4 y asignar valor Null con DateTimePicker

[[kuan-yiu]]

La primera vez que se ejecuta una query si no has definido los parámetros de forma persistente indicando su tipo el analizador no sabe lo qué son así que debes decírselo de forma explícita si pretendes pasar un null para que sepa que tipo de null debe poner.
No uso Delphi 10 pero me he encontrado ese problema ya en Delphi 5 y lo soluciono así:

Código Delphi [-]
      parambyname('campo1').DataType:= ftDateTime;