Colaborador social AEAT

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Empezado por edari

Esto del Acuerdo de Colaboración Social lo tenemos que firmar todas las empresas que hagamos un ERP para que facturen nuestros clientes?

No, solo las empresas que deseen enviar o firmar registros de facturación en nombre de sus clientes identificándose con su propio certificado, y no con el del cliente, previo acuerdo firmado con estos para autorizar dicho envío, aparte de firmar también acuerdo con hacienda también para que te incluyan como Colaborador Social.
Si tienes un ERP que envía o firma RF o bien lo haces con tu certificado como colaborador social, o bien tiene que tener accesible un certificado de cada cliente para hacerlo. Depende de como esté construido el sistema.
Es elegir el mal menor, la custodia (y ya que te lo den) de certificados ajenos puede tener más riesgo que el envío con tu firma.