Consulta Con Group By

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Código SQL [-]
select
  c.numero, c.nombre, c.poblacion, c.patron, l.lectura, l.fecha, l.consumo
from
  contadores c
    inner join lecturas l on (l.numero = c.numero)
where
  fecha between FechaInicial and FechaFinal
order by
  fecha desc

Esta sentencia SQL te devolverá TODOS los contadores con TODAS sus lecturas y el consumo de CADA UNA de estas lecturas ordenado por fecha de forma decreciente (aunque creo que lo lógico sería por Numero y Fecha)

Si lo que quires es saber el consumo de los contadores, entonces NO puedes sacar los datos de las lecturas y debes sumar los consumos

Código SQL [-]
select
  c.numero, c.nombre, c.poblacion, c.patron, sum(l.consumo)
from
  contadores c
    inner join lecturas l on (l.numero = c.numero)
where
  fecha between FechaInicial and FechaFinal

Espero que te sirva