Indy y Threads

[PeLuCa]

El tema ahora es el siguiente:
Ejemplificando, tengo un TIdTCPServer con un objeto publico impresora que hace referencia a un objeto fisico de impresion, cuando hago uso de este objeto desde la misma aplicacion, es decir, desde el mismo formulario , a traves de un boton, por ejempli funciona todo correctamente, pero he aqui, que cuando algun cliente TIdTCPClient envia un comando al servidor y en el metodo que se ejecuta quiero hacer uso de ese objeto salta la excepcion de AccessViolation, estoy bastante desconcertado, sera por los hilos que crea el servidor para atender a los clientes, no podran acceder a este objeto, no se.
Probando y probando, inspecciondo el objeto, los valores que adquiere, este toma valores validos pero no lo puedo utilizar de esta manera.
Espero haber sido claro en la explicacion sino avisame. Saludos.