Hola.
Si la red interna tiene la conexión a Internet por un Router, puedes activar redirecciones NAT - NAPT para que se pueda acceder a las maquinas internas.
Mediant NAT se pueden indicar reglas del tipo :
Todo lo que llegue al Router desde Internet por el puerto 4005 (puede ser cualquier puerto, con preferencia los superiores al 1000) lo envías directamente al puerto 21 (el puerto de FTP) de la maquina quinta (pongamos la 10.0.0.5) de la red interna.
Aplicando sucesivamente esta regla, vas abriendo rutas con todas las maquinas de la red interna.
Ahora para conectar desde Internet a esa maquina, solo tienes que conectar al puerto 4005 y la dirección del Router.
El único problema es que hay que desplazarse a las instalaciones del cliente para configurar las redirecciones en el Router
Saludos.