almacenar datos con un DBGrid haciendo Doble clik en una celda

[(VIH)Lestat]

Grax por el comentario ROMAN, es algo parecido a lo que quiero hacer.. pero en la otra tabla de la que hablo la he denominado GRUPOS en esta tabla solo pretendo guardar la clave del alumno y la clave del grupo al que pertenece, entonces quiero que cuando yo almacene esos 2 valores en la otra tabla el registro del grid que seleccione desaparezca para que el usuario no le pueda dar de nuevo doble clik y me genere error de llave primaria....
Se que es un poco confuso y algo complicado de hacer.. y te agradezco tus comentarios... espero que ahora si haya quedado claro con lo que pretendo hacer... y les agradeceria cualquier comentario que pudiera servirme de ayuda...

SAlu2 a todos...!!!