¿Como se recogería en una variable la cadena de caracteres?

[delphi.com.ar]

SelText es una propiedad del tipo string, que pedes asignar de manera directa a cualquier variable o propiedad (que permita escritura) del mismo tipo. Si es de otro tipo ya tienes que ver que función cast aplicar para el caso.

Código Delphi [-]
Label1.Caption := Memo1.SelText;

O en una variable:

Código Delphi [-]
var
  S: string;
begin
  S := Memo1.SelText;

O llamando a una función / procedure:

Código Delphi [-]
procedure TMiForm.MiProcedure(const MiValor: string);
begin
  Label1.Caption := Memo1.SelText;
end;

procedure TMiForm.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  MiProcedure(Memo1.SelText);
end;

Saludos!