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Busca en tu archivo ClaseImpl.pas, la sección initialization. Ahí se va a crear TActiveXControlFactory. Uno de los parámetros del constructor es ToolBoxBitmapId, ese dato define el valor inicial de la propiedad ToolboxBitmapID:

Empezado por Ayuda de Delphi

Use ToolboxBitmapID to obtain the resource ID of the bitmap that is used to represent the control on a design palette.

Simplemente carga o modifica el recurso que tenga el mismo ID con el bitmap que quieres mostrar!

Saludos!