La forma más facil es que en tu formulario pongas un botón y en la propiedad OnClick pones el código para cerrar la forma, y en las propiedades del botón pon la propiedad "Cancel = True" eso hace que el OnClick de ese botón se llame al pulsar la tecla Esc
Saludos
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"Lo mejor de no saber hacer nada es que se tiene mucho tiempo libre."
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