Ayuda con relacion master detail key violation en el grid

[hawerd gutierre]

Hola a todos ....esoy trabajando con base datos en access , y en una relacion master detail que tengo, me da problemas grabando los datos....me da problemas con campo Key......trate de ponnerlo autoincremntar pero este me hace una locura .....me repite las ultimas lineas y no lleva un orden....lo trate de hacer con un query que grabara la ultima secuencia y le suma ra 1 ....pero me da violation key.....ya he tratado de todo....y no me termina de llegar una idea de comko solucionarlo.....por favor alguien que me ayude con esto.....creo que es muy sencillo..... pero a veces esto es lo que nos las hace dificil