Imprimir dentro de un bucle

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Veamos, cuando tu asignas un dataset (léase TTable, TQuery, o cualquier otro componente derivado de TDataset) a un TQuickReport, éste imprime TODOS los registros contenidos en él

Entonces, si tu asignas el Query a tu Report, él solito se encargará de imprimir todas las facturas. Eso sí, el Query ha de contener TODOS los datos de las facturas (almenos los que necesites para el listado).

Si suponemos que lo que haces es un master/detail para imprimir las lineas, puedes hacer lo siguiente:
1.- O bien en la Query haces una join y recuperas cabecera y detalle en una sola query
2.- O bien haces un master/detail entre las Querys

Para ver un ejemplo de las dos soluciones, pásate por mi web y mírate la demo del QR que allí hay

Espero te sirva