[[maeyanes]]

Parece ser que no hay forma de asignar un evento OnClick a cada RadioButton de un TRadioGroup, ya que el component trata a los Items como un TStringList.

Lo que puedes hacer es en el evento OnClick del TRadioButton verificar la propiedad ItemIndex para saber que RadioButton fue seleccionado y actuar al respecto:

Código Delphi [-]
procedure Form1.RadioGroup1Click(Sender: TObject);
begin
  case RadioGroup1.ItemIndex of
    0:
      ; // Haces algo si es el primer RadioButton
    1:
      ; // Haces algo si es el segundo RadioButton
    n:
      // Haces algo si es el n RadioButton
  end
end;

Saludos...


Update: Viendo la respuesta de Federico, veo que si es posible acceder a los RadioButton de un TRadioGroup. Y es que se me había olvidado la propiedad Components que tienen todas las clases descendientes de TComponent. Ahora ya tienes dos posibles soluciones a tu problema.