¿TDataFile? Más bien ha de ser TDateField.
Prueba haciendo la comparación así:
Código Delphi
[-]
if DM.TbBitacoraFechadeServicio.IsNull then
messageDlg ('Es necesario introducir la Fecha');
El segundo error es porque no has inlcuido la unidad Dialogs. Por otra parte, lo que conviene hacer aquí- según puedes ver en la ayuda de Delphi -es lanzar una excepción y no sólo mostrar un mensaje:
Código Delphi
[-]
if DM.TbBitacoraFechadeServicio.IsNull then
Exception.Create('Es necesario introducir la Fecha');
// Saludos