Forzar captura datos en un DBEdit

[roman]

¿TDataFile? Más bien ha de ser TDateField.

Prueba haciendo la comparación así:

Código Delphi [-]
if DM.TbBitacoraFechadeServicio.IsNull then
  messageDlg ('Es necesario introducir la Fecha');

El segundo error es porque no has inlcuido la unidad Dialogs. Por otra parte, lo que conviene hacer aquí- según puedes ver en la ayuda de Delphi -es lanzar una excepción y no sólo mostrar un mensaje:

Código Delphi [-]
if DM.TbBitacoraFechadeServicio.IsNull then
  Exception.Create('Es necesario introducir la Fecha');

// Saludos