Hola.
Cuando participé en la traduccón al castellano de las Release Notes de Firebird 1.5 (acabó cayéndome medio documento), yo opté por Firebird Embebido.
La verdad es que admito que suena fatal (parece que el Servidor de Firebird se haya agarrado una botella de Jack Daniels) y ni siquiera aparece en el diccionario, pero parece que hay un buen consenso sobre esta forma.
Mira los resultados en Google.
Firebird encamado
-> 46 resultados
Firebird encajado -> 219
Firebird empotrado -> 570
Firebird incrustado -> 1.190
Firebird embutido -> 4.270
Firebird embebido -> 834.000
Saludos.