¿Cómo puedo averiguar las URLs por las que está navegando el usuario?

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Lo primero es saber si en la red donde se va a usar el programa se accede a Internet a través de un proxy o directamente a través de un módem o un router. En el caso de que se este utilizando un proxy lo ideal seria que este fuese el encargado de filtrar las urls, no siendo necesario instalar ningún tipo de software en los equipos.

Si ese no es el caso, podemos hacerlo de varias maneras. Una es crear nosotros un pequeño proxy, que podemos instalar en el propio equipo, y configurar el IExplorer o el firefox para que lo utilice, tiene el inconveniente de que el usuario puede saltarse la protección instalando otro navegador o, si tiene acceso, cambiando la configuración del que este usando. No es muy difícil crear un proxy, con solo las funciones básicas, usando los componentes indy. Algunos de los programas para bloquear popup funcionan así.

Otra opción, quizá la mas segura, es utilizar un software del tipo firewall que examine todo el trafico de red de nuestro equipo y bloquee el no deseado. Pero en este caso estaríamos hablando de hacer un driver, que dudo se pudiera compilar en delphi (aunque nunca se sabe), y que necesita un profundo conocimiento del sistema. En ese caso valdría la pena usar alguno de los firewall gratuitos existentes.

Por ultimo te propongo otra opción que se me acaba de ocurrir ahora, que puede resultar interesante. Obtener una lista con las conexiones TCP que tiene cada programa, con la correspondiente IP a la que esta conectado. De esta manera podemos crear una lista negra de ips y cuando un programa se conecte a una de ellas podemos actuar, bien sea cerrando el programa, mostrando una advertencia o guardando el dato en un historial. En este caso el usuario no podría hacer nada, ningún programa podrá ocultar a que ip esta conectado.