ayuda con una consulta de 2 tablas y dar resultado en un dbgrid

[JulioGO]

Prueba con esto:

Select t1.NumeroVehiculo, t2.FechaServicio, t2. ConceptoServ, t2.NumFactura, t2.DiasComision, t2.Litros, t2.importe, t2.importeTotal
from Vehiculos t1 left outer join BitacoraVehiculos t2
on t1.NumeroVehiculo=t2.NumeroVehiculo
where t1.NumeroVehiculo=:NumeroVehiculo
order by t2.FechaServicio

Ojala te sirva

Saludos