insertar nuevos datos

[roman]

Código SQL [-]
insert into medicinas
(precio, cantidad, porcentaje, minimo)
values (%s, %s, %s, %s)

Aunque quizá te convenga más usar parámetros en lugar de Format:

Código SQL [-]

insert into medicinas
(precio, cantidad, porcentaje, minimo)
values (:precio, :cantidad, :porcentaje, :minimo)

Luego sustituyes los parámetros antes de ejecutar la consulta:

Código Delphi [-]
query1.ParamByName('precio').AsString := Eprec;
query1.ParamByName('cantidad').AsString := Ecant;
query1.ParamByName('porcentaje').AsString := Eporc;
query1.ParamByName('minimo').AsString := Emin;

query1.Open;

// Saludos