Como borrar la cookie , cuando se cierra el navegador

[[David]]

yo estas pruebas las hago en local , por que en el servidor no veo el lugar de las cookies , creo que no puedo acceder a él .

y trabajando en local , en mi ordenador , al cerrar el explorador no se borran las cookies ni los datos que contienen . El caso es que no se borra y vas preguntando por ahí y nadie dice en concreto que hacer para borrar la cookie al cerrar el navegador.