LookupComboBox con TDBGrid

[Alejandrina]

Hola,
Bueno lo que quiero es que cuando un usuario selecciones un dato del LookupComboBox este se vaya agregando al DBGrid. Mi idea es la siguiente:

  procedure TFrmOrdenProceso.DBLOrdenCloseUp(Sender: TObject);
begin
  otensamble:=DBEdOrden.Text;
  DmSip1.QEnsamble.close;
  DmSip1.QEnsamble.params[0].asstring:=otensamble;
  DmSip1.QEnsamble.Open;
end;

donde el Query lo que hace es seleccionar todo de una Tbl, la cosa es que solo me esta seleccionando un mismo dato y cuando me selecciona otro diferente me reemplaza en el DBGrid el que se habia seleccionado anteriormente. ¿como evito esto?