Problema con TIdTcpServer y TIdTcpClient de las Indy...

[JXJ]

encierra tu codigo dentro de un bloque try
para saber que error sale, aun no se como usar el bloque try except
pero es algo como abajo

Código Delphi [-]
procedure TForm2.TimerTimer(Sender: TObject);
var
  Msg: String;
begin
  //Cada cierto tiempo tendremos que estar mirando si nos llega algo del servidor
  if not IdTcpClient.Connected then
    exit;

try
  Msg := IdTCPClient.ReadLn('', 5);  //El 5 es un timeout para que no se quede ahí anclado siempre
  if Msg <> '' then
    MemoLog.Lines.Add(Msg);
end;
except
end