¿Búsqueda SQL por Fecha?

[Loarik]

Gracias, se nota la poca experiencia que tengo.
Ya he arreglado lo del parentesis pero ahora me dice que "parameter fecha not found".
He revisado los foros sobre este tema pero no encuentro el error , he borrado el parametro y lo he vuelto a definir pero sigue igual
Despues de definir la query hago:

AQr_Entrada.Parameters.ParamByName('fecha').Value:= (DTP.Datetime);
Tengo definida en AQr_Entrada el parámetro fecha con las siguientes opciones

DataType:ftDateTime(si pongo ftDate cambia automáticamente a ftDatetime)
DirectiondInput
Value:01/01/1900

Donde puedo tener el error?
Gracias