Error de integridad referencial

[Palmiro]

Hola poliburro.
He probado miles de veces y no logro dar con el problema.
Como escribi anteriormente. Desde la aplicacion no me deje insertar un nuevo registro que contenga claves o compos foraneos.
Hice lo siguiente...
Hice un alta desde Access y no tuve problemas. Tambien probe con RapidSQL (de la empresa Embarcadero soft) y tampoco hubo problema.
Revise una por una las consultas y la forma en que lo estoy haciendo, y no puedo hacer con el problemas...

Te doy mas detalle.... tengo por ej. una tabla persona, la cual se especializa en contratados y de planta, osea 3 tablas
para poder hacer un alta en contratados debe existir primero en persona.
En persona esta dada de alta un fulano. No deberia haber problema de ponerlo como contratado a fulano.
Pero al tratar de hacer, no me deja ya que me dice que hay error de integridad referencial....y la verdad me esta volviendo loco esto...

Si le sirve para ayudarme....
el codigo para el alta es

Código Delphi [-]
 
dsConstrado.DataSet.Insert;
frmContratado.ShowModal;

Una ves que se rellenaron los campos solicitados...

desde el formulario contradados
un boton con comandos

Código Delphi [-]
 
frmGestionContratado.dsPersona.DataSer.Post;
Close;

Luego Channnnn ERRRRROOOORR!!!!