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[cloayza]

En vez de utilizar una segunda Grilla podrias utilizar un TListBox...

Este ejemplo esta usando la tabla country del DBDemos...

Código Delphi [-]
{Cada vez que se hace un doble click sobre la grilla se agrega al ListBox, el Pais y el Puntero al registro...}
procedure TForm1.DBGrid1DblClick(Sender: TObject);
begin
ListBox1.Items.AddObject(Table1.fieldbyname('NAME').AsString,Pointer(Table1.GetBookmark));
end;

{Cada vez que hago click sobre un item del TListBox lo dirigo al registro correspondiente...}
procedure TForm1.ListBox1Click(Sender: TObject);
begin
     Table1.GotoBookmark(ListBox1.Items.Objects[ListBox1.ItemIndex]);
end;

Ten en cuenta que debes implementar las validaciones correspondientes.

Saludos