Como hacer if 1,2,3.....

[[AzidRain]]

Si te devuelve un word puedes compararlo con su equivalente decimal que es más sencillo de hacer, ahora bien, mencionas que dependiendo de ciertas condiciones te devolverá diferentes enteros, pues esto es mas simple, a no ser que varias condiciones produzcan los mismos resultados, por ejemplo hablando en términos naturales : "ya no me puedo mover hacia arriba", "no me puedo mover hacia abajo", "no soporto el peso", etc. todas son condiciones que pudieran tener como respuesta " regresa al punto inicial".

Ya mas o menos te voy entendiendo, serviria si platicas más que hace tu robot y que esperas tú que haga con lo la información que te envía.