Conectar a servidor Ftp

[verito_83mdq]

Hola!! Estuve probando los TIDFTP, tengo un archivo en un servidor ftp y no puedo hacer que lo descargue, acá pongo el código:

Código Delphi [-]
procedure TUpdateForm.ConectarButtonClick(Sender: TObject); 
begin 
         with ActualizarIdFTP do 
           begin 
              Username := 'xxxxx'; 
              Password := 'xxxx'; 
              Host := 'xxxxx'; 
              Connect; 
              if Connected = True then 
                 begin 
                   ShowMessage('Conectado'); 
                 end; 
 
              ChangeDir('/Datos/') ; 
              Get( ExtractFileName( 'c:\setup.md5' ), 'setup.md5', False, False ); 
 
 
 
            end; 
end;

Conecta bien, pero se traba cuando tiene que cambiar el directorio.
Alguna ayuda?? Muchas Gracias!