Rotar cuerpo en un centro???

[[gatosoft]]

Parece que tu profesor quiere que le hagas su trabajo de maestria...

y concuerdo con ecfisa:

Realmente me sorprende que te pidan un ejercicio tan fuera de las posibilidades de alguien que empieza con Delphi,
pero bueno... criterios son criterios.

El problema es un tema de matrices (Transformaciones y espacios vectoriales), ¿¿¿Pero solidos??? ¿¿¿objetos en tres dimensiones??? ya me parece demasiado... por que el problema no solo sería realizar los cálculos, sino dibujarlo en 3D que es un curso aparte de OpenGL que requiere buenas bases de Delphi para no perderse...

¿Que estas estudiando?, ¿que materia es esa?, ¿de que nivel?

No estoy de acuerdo con la complejidad del ejercicio, dile a tu profesor que se pase por aqui y nos explique...

Aqui te dejo este texto para que empieces a analizarlo:

Teorema de rotación de Euler:
En matemáticas, el teorema de rotación de Euler dice que cualquier rotación o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre como una rotación alrededor de una única dirección o eje de rotación principal. De este modo, toda rotación (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a través del eje de rotación equivalente definido vectorialmente por tres parámetros y un cuarto parámetro representativo del ángulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro parámetros grados de libertad de rotación.

Explicanos eso y te ayudamos a volverlo codigo...