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Hola,
El ejercicio se pasa... pero vamos, que tampoco es demasiado lioso. ¡Es cosa de hacer una multiplicación de matrices! Es multiplicar una matriz de rotación con la matriz que representa al cuerpo y se obtiene una nueva matriz con el cuerpo rotado.

La pega está en pintar el cuerpo.

Saludos,
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Delphius
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