Guardar,Modificar en 2 tablas juntas!

[learning_delphi]

Pido una disculpa por la ignorancia ya encontre la solución ^^

el detalle era que intentaba ingresar datos a una tabla sin asignarle la llave foranea(foreign key) de la tabla padre
por eso me complique tanto la vida por algo tan sencillo jeje , por si a alguien tan novato como yo le vuelve a suceder ,
le aconsejo checar bien los campos de sus tablas correspondientes a las padres e hijos saludos.