Imprimir Pdf

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Lo que puedes hacer es crear el formulario ( a traves de acrobat profesional u otro por el estilo) del archivo pdf.
Una vez creado el formulario creas un archivo .fdf .Que es un archivo de texto con un formato especial y que entre otras cosas se incluye la informacion referente a los campos del formulario creado anteriormente.
Y con este archivo, cada vez que se inicia el formulario, se incrustan los campos correspondientes en el lugar correspondiente del formulario. Lo imprimes y listo