Problemas insertando en mysql delphi 2010

[nickolas]

si gracias ya lo modifique pero me sigue tirando el mismo error

quedo asi

begin
QRY_Acciones.Close;// cierro la conexion
QRY_Acciones.SQL.Clear; //limpio por si tenia alguna consulta anterior
//inserto los datos en la base de datos
QRY_Acciones.SQL.Add('INSERT into pasajero (id_pasajero, apellido, nombre, dni) VALUES (null, :apellido, :nombre, :dni)');
QRY_Acciones.ParamByName('apellido').AsString := ED_Apellido.Text;
QRY_Acciones.ParamByName('nombre').AsString := ED_Nombre.Text;
QRY_Acciones.ParamByName('dni').AsInteger := StrToInt(ED_Dni.Text);
//ejecuto la sentencia SQL
QRY_Acciones.ExecSQL;
//refresco el dbgrid

end;

No se le debe de poner el primer valor de como null cuando se manda el dato ya que el id es un campo autincrementable? gracias por reponder