Lectura y escritura de un XML

[erickahr]

Por lo que veo tu XML (y si no me equivoco ) puede ser leido con un ClientDataset sin problemas

Código Delphi [-]
Procedure AbreXML(Archivo: String);
begin
  ClientDataSet1.Close;
  ClientDataSet1.LoadFromFile(Archivo);
  ClientDataSet1.Open;  
end;

Y en un Button pones:

Código Delphi [-]
AbreXML('C:\tuarchivo.xml');

Si quieres guardar los cambios hechos puedes usar el siguiente codigo:

Código Delphi [-]
  ClientDataSet1.SaveToFile('C:\tuarchivomodificado.xml', dfXML);

Por otro lado, tambien podrias checar la documentacion del XMLMaper, aunque como te comento creo que no necesitaras mas que el ClientDataSet.