Crear Hilos de Ejecución con TIdFTP

[Casimiro Noteví]

De todas formas, si quieres hacerlo con lo que tienes ahora, puedes controlar al llamar a esa función si ya está enviando algo, en ese caso esperas.
Puedes meter todos los envíos en una cola, una simple lista, y un timer que vaya comprobando si ya acabó de enviar, en cuanto está libre entonces envía el siguiente de la cola, y hasta que se terminen todos.